Tom Selleck je zaista volio raditi sa glumcima popularne humoristične serije Prijatelji. Pridružio se ekipi na kraju druge sezone i igrao je ulogu doktora Richarda Burkea. Selleck je također rekao da se malo plašio biti u emisiji. Dakle, evo zašto se tako osjećao.
Tom je dao nekoliko komentara kada su ga upitali kakav je osjećaj biti u poznatoj sitcom iz devedesetih, dodao je: "Nisam završio poklon za stanovanje od 3 kamere još od Taksija. Malo me je uplašio, ali to je cijena koju plaćate za priliku!"
Njegova uloga u seriji bila je kao razveden oftalmolog koji je bio prijatelj Monikinih roditelja, a na početku su krili svoju vezu od njenih roditelja. Međutim, na kraju su se razišli zbog Richardovog oklevanja i obavezali se da će imati djecu.
U početku je potpisao ugovor za snimanje samo tri epizode, ali su mu se kasnije obratili producenti; pitali su ga da li se može još nekoliko pojavljivati za više epizoda nakon što je impresioniran njegovim nastupom.
Nakon postizanja novog sporazuma, Tom je dao sljedeće komentare: "Onda sam uradio više, i brzo sam shvatio wow, ovo je velika stvar. Jednostavno je funkcioniralo i mislio sam da je super." Osim toga, njegova uloga mu je donijela nominaciju za nagradu Emmy 2000. godine za najboljeg gostujućeg glumca u humorističnoj seriji.
12. novembra 2019., The Hollywood Reporter je objavio da Warner Bros. priprema okupljanje prijatelja za HBO Max, sa kompletnom glumačkom ekipom koja će se vratiti zajedno sa kreatorima Davidom Craneom i Martha Kauffman.
Ponovno okupljanje će biti neskriptirano i održat će se na pozornici 24 Warner Bros. u Burbanku, na istoj lokaciji gdje je snimljena kompletna sekvenca.
21. februara 2020., HBO je potvrdio da će specijal za ponovno okupljanje biti nazvan The One Where They Got Back Together i da će biti objavljen u maju 2020. Međutim, 18. marta 2020., odgođen je i tamo nije bilo najava za nadolazeći datum objavljivanja.
Kada je čuo za specijal za ponovno okupljanje, Tom Selleck je izrazio interesovanje da se vrati rekavši: "Ako se ukaže prilika, uradio bih to ponovo!" On je za Radio Times savjetovao: "Rekao bih da, a da nisam vidio ni scenarij. Ono što bi bilo stvarno dobro je da Richard ponovo stane između Monike i Chandlera."
Zvijezda Magnum P. I. dodao je da mu ipak treba da postoji privlačnost između njegovog lika i Monike rekavši: "Nadao bih se da će još biti iskri. Volio sam tu scenu dok je očni doktor gledao u oči. Courteney Cox ima veoma lepe oči."
Tom Selleck je trenutno predstavljen kao jedan od glavnih likova u TV seriji američke policijske drame Blue Bloods, a njihova posljednja sezona je premijerno prikazana 29. septembra 2019.
